机械手爪简单设计图

FESTO 多功能手爪FESTO 仿生机械手臂FESTO 柔性仿形手爪在气球手爪的后方连接接真空，气球内部充满填充物，在接触物体。

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在机械设计中，机器人常用的抓手结构有机械手爪磁力吸盘和真空吸盘机械手爪机械手爪通常采用气动液动电动和电磁来驱；虽然国外研发机构多年前就研制出了外观十分类似人手的机械手爪，售价高且不说，使用效果还不理想陈小平介绍，机器人手爪的三。

国外研发机构多年前就研制出外观十分像人手的机械手爪，但售价高达百万元，且使用效果并不理想，限制了普及应用从现场演示的；机械手爪是一种可以减轻人们体力的机械结构，课堂将制作一个简易的机械手爪，认识其零件及用途通过设计搭建机器人培养学生合。

机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电断气工件夹紧。