机器人的机械臂主要包括两种类型关节型机械臂和直角坐标型机械臂关节型机械臂，又称为关节机械臂或关节机器人，是最常见的机器人机械臂类型它们的设计灵感来源于人体的手臂和手指关节，因此得名关节型机械臂由多个相互连接的关节组成，每个关节都装有驱动器，通常是电动马达或液压装置，以实现各种；关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械...